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伺服電機(jī)編碼器由中心有軸的光電碼盤(pán)組成，上面有環(huán)形通、暗刻線(xiàn)，通過(guò)光電發(fā)射和接收裝置讀取，得到四組信號(hào)，分別組成A、B、C、D四個(gè)正弦信號(hào)，每一個(gè)正弦信號(hào)之間存在90度的相位差(相對(duì)于一個(gè)360度的周波信號(hào))，將C、D信號(hào)反向疊加在A、B兩相位上，增強(qiáng)了穩(wěn)定信號(hào)；每轉(zhuǎn)一圈，輸出Z相脈沖代表零位參考位。因?yàn)锳、B兩相距90度，所以通過(guò)比較A相在前還是B相在前，可以判斷編碼器的正反向，而編碼器的參考零位則由零位脈沖來(lái)確定。

伺服電機(jī)碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料等，玻璃碼盤(pán)是積聚在玻璃上非常薄的一種刻線(xiàn)，它的熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接用通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度有限制，它的熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)經(jīng)濟(jì)，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命都要差一些。

清晰度——伺服馬達(dá)編碼器所提供的每轉(zhuǎn)360度的通數(shù)或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為清晰度，也稱(chēng)解析分度，或直接稱(chēng)量線(xiàn)，一般是每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。